Belief State

定义 Definition

belief state（信念状态）指在信息不完整或存在不确定性时，一个智能体/决策者对“世界可能处于哪些状态”的主观认知，常用一组可能状态及其概率分布来表示。该术语在人工智能（规划、机器人、POMDP）、控制与认知科学中非常常见。（在其他语境中也可泛指“某人当前所持的信念集合”。）

发音 Pronunciation (IPA)

/bɪˈliːf steɪt/

例句 Examples

The robot updates its belief state after each sensor reading.
机器人会在每次读取传感器数据后更新它的信念状态。

In a partially observable environment, the agent maintains a belief state—a probability distribution over hidden states—to choose actions that maximize expected reward.
在部分可观测的环境中，智能体会维护一个信念状态——也就是对隐藏状态的概率分布——以选择能最大化期望回报的行动。

词源 Etymology

由 belief（信念、相信）+ state（状态）构成的复合短语。作为术语广泛流行于20世纪后期的人工智能与决策理论中，用来表达“在不确定条件下，系统对世界状态的内部表示”。

相关词 Related Words

• Agent
• Bayesian
• Estimate
• Hidden
• Inference
• Observation
• POMDP
• Probability
• State
• Uncertainty

文学与著作中的用例 Literary Works

• Artificial Intelligence: A Modern Approach（Russell & Norvig）——在不确定性推理、规划与部分可观测问题中讨论 belief state。
• Probabilistic Robotics（Thrun, Burgard & Fox）——在定位与传感器融合中使用信念（belief）/信念状态表述。
• Planning Algorithms（Steven M. LaValle）——在信息不完备的规划模型中涉及 belief state 的表示与更新。
• Dynamic Programming and Optimal Control（Dimitri P. Bertsekas）——在不完全信息的控制/决策框架里使用与 belief state 等价的“信息状态/信念”概念。